Bil
For reisende nord for Brønnøysund kjører man av E6 ved fylkesvei 76, 19 km sør for Trofors.
For reisende sør for Brønnøysund finnes to ruter:
- Man kan kjøre av E6 ved fylkesvei 775, ved Gartland. Videre kjører man nordover på fylkesvei 17 ved Høylandet. Denne reiseruten innebærer overgang med ferge mellom Holm og Vennesund.
- Man kan kjøre E6 nord mot avkjøring til fylkesvei 76, 19 km sør for Trofors.
Fly
Widerøe flyr direkteruter mellom Brønnøysund og Bodø, og mellom Brønnøysund og Trondheim. Brønnøysund lufthavn ligger 2 km utenfor sentrum. Billetter hos Widerøe bestilles på nettsiden https://www.wideroe.no/.
Tog og buss
For reisende nord for Brønnøysund kan man ta tog til Trofors stasjon og deretter buss fra Trofors stasjon til Brønnøysund hurtigbåtkai. For reisende sør for Brønnøysund kan man ta tog til Grong stasjon og deretter buss fra Grong stasjon til Brønnøysund hurtigbåtkai. Hurtigbåtkaia ligger i sentrum av Brønnøysund. For å være sikret transport fra jernbanestasjonen til Brønnøysund, bør man bestille gjennomgående billett med både buss og tog hos Entur. Billetter bestilles på nettsiden https://entur.no/.
Båt
Både Hurtigruten og Havila kystruten legger til kai i Brønnøysund sentrum. Billetter til Hurtigruten bestilles på nettsiden https://www.hurtigruten.com/nb-no. Billetter til Havila kystruten bestilles på nettsiden https://www.havilavoyages.com/nb.